天宫一号于2011年9月29日在酒泉卫星发射中心发射升空。作为我国首个目标飞行器，天宫一号已经在茫茫太空独自翱翔整三年。三年来，天宫一号长期管理人员分分秒秒陪伴着它，精心照料这个中国在太空中的第一个“天上家园”。
2011年11月，天宫一号迎来了首位贵宾——神舟八号载人飞船。作为交会对接目标，天宫一号与神舟八号配合圆满完成了我国首次空间自主交会对接。作为组合体的控制主体，天宫一号出色完成了组合体姿态轨道控制、信息控制、能源控制和载人环境控制等多项任务。
2012年6月，三位航天员乘坐神舟九号载人飞船光临天宫一号，天宫一号迎来了自己的首批太空贵客。在航天员的精准操作下，神舟九号与天宫一号圆满完成了我国首次空间手控交会对接。为了让航天员感受家的温馨，天宫一号营造了一个空气成分、气压都和地面相同，温度湿度净度堪比宜居城市中的一个“小家”，为航天员送上了一个安全、舒适的太空十日之旅。
2013年6月，天宫一号迎来了搭乘神舟十号来访的第二批太空贵客。与神舟九号任务不同，作为我国首次应用性载人交会对接飞行，天宫一号和航天员承担了更多的使命。“太空授课”、“在轨更换地板”、“中短期航天员驻留”、“舱内无线通信”等一批思路新、实用性强、技术水平高、社会效益好的在轨试验项目顺利实施，标志着天宫一号作为交会对接目标飞行器向空间多用途载人航天试验平台的转变。 在等待与神舟载人飞船相会的日子里，天宫一号也未停止探索太空的步伐，天宫一号安装的空间环境探测装置源源不断的向地面发送着探测到的轨道大气环境信息和空间带电粒子辐射信息，安装的“三合一”相机无时不刻的关注着我国的水文国土，为开展地质调查、资源勘查、土地荒漠化评估、水文生态监测以及环境污染成分和污染源头分析提供第一手的材料。
总之，天宫一号作为我国第一个试验性空间实验室，突破了很多关键技术，也验证了很多创新尝试，初步建立起能够短期载人、长期无人独立可靠运行的空间试验平台，为建造空间站积累了宝贵的经验，这些都足以让它在历史长卷中留下浓重的一笔。
2013年9月，天宫一号作为一代“功臣”，圆满完成了其历史使命。在太空里，由于真空、辐射等环境因素，维持长寿命是个难题，但在这方面，天宫一号表现良好，延期“服役”为将来的空间站建设做更多的试验性工作问题不大。在交出一份完美的“体检报告”后，天宫一号转入拓展任务飞行阶段。在拓展飞行的一年里，开展了太阳电池翼发电能力测试、备份姿态测量和控制模式切换、4b发动机变轨等一系列拉偏及备份飞行模式试验，深度发掘了天宫一号的飞行潜力，为开展太空环境探测及对地观测创造更加良好的条件。现阶段天宫一号状态很好，所有设备正常。天宫一号将继续在太空中陪伴着我们，等待着与天宫二号在太空中共舞。
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