正在检测防爆机器人故障(新华网)
前进、后退、转弯、变向,作业臂伸缩、转动、腕摆……“瘫痪”了1个多月的反恐防爆机器人终于“行动自如”。近日,中国科学技术学院专家亲赴中国驻黎巴嫩维和工兵分队,帮助修理一款新列装的维和装备,并指导维和官兵掌握操作方法。
去年12月,第13批赴黎巴嫩维和工兵分队列装了一批新型装备,其中包括一款功能齐全的反恐防暴机器人,排爆组官兵如获至宝,在得到装备的第二天便展开了相应训练,然而机器人却“趴窝”了。排爆工作异常危险,必须尽快修理机器人,工兵分队只好向国内生产厂家求救。
“这款灵蜥—HW55型机器人由机器人本体、控制箱、收揽机构三部分组成,内部构造复杂,电器元件众多,任何一个零部件受损,都有可能导致它‘罢工’。”1月18日,中科院工程师王挺和厂家技术员梁宝君飞赴黎巴嫩,到达维和部队营区后,王工程师第一时间先查明装备故障,他介绍说,该装备经过近2个月海运的颠簸,电器元件有可能受潮或损坏,导致电器线路中断,机器人无法工作。
维修机器人对技术员梁宝君来说并不困难,但让维和官兵能掌握机器人常见故障的处理方法更为最重要,为此,梁师傅在维修装备的同时,耐心地向官兵们讲解了修理技巧和方法。经过一番检测,他发现行走机构处有2个电器开关发生故障,在更换了新的电器开关后,机器人正常运行了。
机器人恢复了性能,王工程师开始了他此行的另一个目的—教授官兵装备操作方法。经过近2天的学习,排爆组官兵基本掌握了该装备工作原理,并能熟练地运用操作箱指挥机器人完成各项技术动作。
“有了机器人的帮助,我们有能力也有信心完成好排爆任务。”工兵分队扫雷参谋张波说。
据了解,反恐防暴机器人可以代替人对路边炸弹、车辆炸弹、危险未爆物进行勘察、转运、销毁等操作,广泛运用于公安和武警部队,而这款灵蜥-HW55型防爆机器人是我国维和部队首次列装的此类排爆装备。(柴印)
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